Cuerpo Sonoro nace en el año 2011 desde las Áreas de Música y Danza del Ministerio de Cultura, como un proyecto de formación a formadores que desde el año 2013 ha hecho parte de la Estrategia de Atención Integral para la Primera Infancia de Cero a Siempre, del Plan de Desarrollo del Presidente Juan Manuel Santos. El objetivo del proyecto Cuerpo Sonoro se orientó a cualificar el quehacer pedagógico, musical y corporal de las madres, cuidadores y agentes educativos que se relacionan con la primera infancia, así como a potenciar el vínculo entre los cuidadores y los niños.
Con el propósito de visibilizar y compartir los resultados de la experiencia de este proyecto, se realizó en el mes de agosto de 2012 en Quibdó, el Primer Encuentro de Cuerpo Sonoro: Arte y Primera Infancia, y se elaboró una cartilla de repertorios y juegos.
La Cartilla de Cuerpo Sonoro recoge el saber y la experiencia de más de 20 expertos en artes y primera infancia de diferentes regiones del país, quienes fueron convocados por el Ministerio de Cultura para discutir y consolidar formas adecuadas de estimular las dimensiones socio afectiva, creativa y cognitiva de los niños y niñas de la primera infancia. Tiene como coautoras a la antropóloga María Paula Atuesta Ospina y a la pedagoga musical Carmenza Botero Arango.